■ 자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 [별표 7의4] <개정 2021. 8. 27.>
바퀴잠김방지식 주제동장치를 설치한 자동차(피견인자동차를 제외한다)의 제동능력 기준(제90조제4호관련)
1. 에너지소비시험 기준
저마찰로	제동시간(초)	(다만, 15초 이상이어야 한다)
	제동초속도(㎞/h)	50 이상
	제동시자동차상태	·원동기정지 또는 에너지저장장치의 공급중단상태 ·바퀴잠김방지식 주제동장치는 정상작동상태
	측정자동차상태	적차상태(공기식주제동장치를 갖춘 피견인자동차를 견인하는 견인자동차의 경우에는 0.5ℓ의 용량인 시험용탱크를 부착한 상태)
	기준	·바퀴잠김방지식 주제동장치는 최대 제동시간(초)동안 계속 작동되어야 하며, 바퀴잠김방지식 주제동장치가 설치된 모든 바퀴는 제어될 것 ·공기식 주제동장치를 갖춘 피견인자동차를 견인하는 견인자동차는 제동시간 완료 후 주제동장치의 조종장치를 5회 최대작동시의 시험용탱크압력은 저마찰로 시험전 1회 최대작동시 압력의 50% 이상일 것. 다만, 이 기준은 건조로의 시험으로 실시하여 적합한 경우에는 만족한 것으로 본다.
건조로	제동초속도(㎞/h)	승용자동차	승합자동차	차량총중량 3.5톤 이하 화물자동차 및 특수자동차	차량총중량 3.5톤 초과 12톤 이하 화물자동차 및 특수자동차	차량총중량 12톤 초과 화물자동차 및 특수자동차
		100	60	70	50	40
	제동거리(m)	0.1V + 0.0158V 이하	0.15V + 0.0154V 이하	0.15V + 0.0174V 이하
	평균최대감속도(㎨)	2.44 이상	2.50 이상	2.20 이상
	측정시조작력(N)	·손조작식 : 400 이하 ·발조작식 : 500 이하	·손조작식 : 600 이하, ·발조작식 : 700 이하

	제동시자동차상태		·원동기정지 또는 에너지저장장치의 공급중단상태 ·바퀴잠김방지식 주제동장치는 정상작동상태
	측정자동차상태		적차상태
	기준		·제동시 자동차의 어느 부분도 노면너비(승용자동차·차량총중량 3.5톤 이하 화물자동차 및 특수자동차 : 3.5m, 그 박의 자동차 : 3.7m)의 차선을 이탈하지 아니하여야 하고, 승용자동차의 경우에는 정지시 차량중심선은 차선을 기준으로 좌우로 15도를 초과하지 아니할 것 ·제동시 각 바퀴는 16㎞/h 이상의 속도에서 바퀴잠김이 발생하지 아니하여야 하고, 이상진동없이 정지할 수 있을 것
주) 1) 저마찰로에서 제동시간 완료 후 주제동장치의 조종장치를 5회 최대작동한 후 건조로에서 제동을 실시한다. 2) V : 제동초속도(㎞/h) 3) V : 최고속도(다만, 160㎞/h 이하이어야 한다.) 4) 저마찰로 : 0.4 이하의 점착력값을 갖춘 평탄하고 수평한 직선인 미끄러운 노면을 말한다. 5) 건조로 : 좋은 점착력값을 갖춘 평탄하고 수평한 직선인 노면을 말한다. 2. 점착력값 산출시험 기준
구분		전차축의 점착력값(K)		후차축의 점착력값(K)
시험노면		저마찰로 및 고마찰로
주제동장치작동상태		전차축 작동상태		후차축 작동상태
바퀴잠김방지식주제동장치작동상태		비작동상태
측정자동차상태		적차 및 경적차상태
제동률(Z)		Z=Z의 최대값 t=바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)

평균제동률(Zm)		(t : 바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)를 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값)
점착력값 (K, K)		K= K=도로와 타이어 사이의 점착력값 K=1개 전차축의 점착력값 P=자동차 중량(㎏) g=중령가속도(10㎨) r=구름저항값(구동차축에서 제동되는 경우 0.01, 비구동차축에서 제동되는 경우 0.015) F=정적상태의 전축하중(N) F=정적상태의 후축하중(N) h=무게중심고(m) E=축간거리(m)	K= K=도로와 타이어 사이의 점착력값 K=1개 전차축의 점착력값 P=자동차 중량(㎏) g=중령가속도(10㎨) r=구름저항값(구동차축에서 제동되는 경우 0.01, 비구동차축에서 제동되는 경우 0.015) F=정적상태의 전축하중(N) F=정적상태의 후축하중(N) h=무게중심고(m) E=축간거리(m)
주) 고마찰로 : 약 0.8의 점착력값을 갖춘 평탄하고 수평한 직선인 미끄러운 노면을 말한다. 3. 점착력이용값 결정시험 기준
시험노면	저마찰로 및 고마찰로
주제동장치작동상태	모든 차축 작동상태
바퀴잠김방지식주제동장치작동상태	정상작동상태
측정자동차상태	적차 및 경적차상태
최대제동률(Z)	(t : 바퀴잠김방지식 주제동장치가 최대사이클로 작동되도록 제동하여 45㎞/h부터 15㎞/h까지의 감속시간(초)을 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값)

동적상태의 전축하중(F),동적상태의 후축하중(F)		F=F+·Z·P·g F=정적상태의 전축하중(N) P=자동차 중량(㎏) g=중력가속도(10㎨) h=무게중심고(m) E=축간거리(m)			F=F-·Z·P·g F=정적상태의 전축하중(N) P=자동차 중량(㎏) g=중력가속도(10㎨) h=무게중심고(m) E=축간거리(m)
점착력값 (K)		K=전차축의 점착력값 K=후차축의 점착력값 P=자동차 중량(㎏) g=중력가속도(10㎨)
점착력이용값(ℇ)
기준(ℇ)		각 시험노면 및 적재조건에서 0.75 이상일 것
주) 최대사이클 : 바퀴잠김방지식 주제동장치가 직접 조절되는 바퀴의 잠김이 방지되도록 제동을 최대로 반복 작동하는 것을 말한다. 다만, 정지시까지 바퀴잠김방지 작동이 한번만 발생하는 제동은 제외한다. 4. 추가확인시험 기준
구분				바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력		고마찰로에서 저마찰로 통과시 바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력
시험노면				저마찰로 및 고마찰로 (고마찰력값≧0.5, 고마찰력값/저마찰력값≧2)
주제동장치작동상태				모든 차축 작동상태
바퀴잠김방지식주제동장치작동상태				정상작동상태
측정자동차상태				적차 및 경적차상태
제동초속도(㎞/h)	승용자동차		저마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 120을 초과하는 경우에는 120을 적용한다)
			고마찰로
	승합자동차		저마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 80을 초과하는 경우에는 80을 적용한다)
			고마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 120을 초과하는 경우에는 120을 적용한다)

	차량총중량 3.5톤 이하 화물자동차 및 특수자동차		저마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 120을 초과하는 경우에는 120을 적용한다)
			고마찰로
	차량총중량 3.5톤 초과 화물자동차 및 특수자동차		저마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 80을 초과하는 경우에는 80을 적용하며, 견인자동차의 경우에는 70을 적용한다)
			고마찰로	40 및 최고속도의 80%(다만, 당해자동차의 최고속도의 80%값이 120을 초과하는 경우에는 120을 적용한다)
측정시조작력(N)				승용자동차 : 500이하, 그 밖의 자동차 : 700 이하
기준				·직접 조절되는 바퀴는 16㎞/h 이상의 속도에서 0.50초를 초과하는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것 ·제동시 주행안정성 및 조향안정성을 유지할 것 ·제동시 자동차의 어느 부분도 노면너비(승용자동차·차량총중량 3.5톤 이하 화물자동차 및 특수자동차 : 3.5m, 그 밖의 자동차 : 3.7m)의 차선을 이탈하지 아니하여야 하고, 승용자동차의 경우에는 정지시 차량중심선은 차선을 기준으로 좌우로 15도를 초과하지 아니할 것
주) 고마찰로에서 저마찰로 통과시 제동초속도는 경계지점 통과속도를 말한다.
구분		저마찰로에서 고마찰로 통과시 바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력			저마찰로 및 고마찰로 또는 고마찰로 및 저마찰로 비균일노면 동시통과시 바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력
시험노면		저마찰로 및 고마찰로 (고마찰력값≧0.5, 고마찰력값/저마찰력값≧2)
주제동장치작동상태		모든 차축 작동상태
바퀴잠김방지식주제동장치작동상태		정상작동상태
측정자동차상태		적차 및 경적차상태
제동초속도(㎞/h)		50(경계지점 통과속도)			50
측정시조작력(N)		승용자동차 : 500 이하, 그 밖의 자동차 : 700 이하

기준	·자동차의 감속도는 적절한 시간 이내에 적절한 높은 값으로 증가할 것	·조향핸들의 각도회전은 제동시 초기 2초구간은 120° 이내, 전구간은 240° 이내일 것 ·제동시 자동차의 좌우바퀴는 각각의 마찰로의 경계선을 넘지 아니할 것 ·적차상태의 자동차는 아래 공식에 적합할 것 Z≧0.75· 및 Z≧K Z : 비균일노면의 최대제동률 K : 저마찰로의 점착력값 K : 고마찰로의 점착력값
	·직접 조절되는 바퀴는 16㎞/h 이상의 속도에서 0.50초를 초과하는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것 ·제동시 주행안정성 및 조향안정성을 유지할 것 ·제동시 자동차의 어느 부분도 노면너비(승용자동차·차량총중량 3.5톤 이하 화물자동차 및 특수자동차 : 3.5m, 그 밖의 자동차 : 3.7m)의 차선을 이탈하지 아니하여야 하고, 승용자동차의 경우에는 정지시 차량중심선은 차선을 기준으로 좌우로 15도를 초과하지 아니할 것