■ 자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙 [별표 7의5] <개정 2021. 8. 27.>
	바퀴잠김방지식 주제동장치를 설치한 피견인자동차의 제동능력 기준
	(제90조제5호관련)
1. 에너지소비시험 기준
시험노면		0.50 이상의 점착력값을 갖춘 직선인 평탄한 노면
제동시간(초)		15
제동초속도(㎞/h)		30
제동시자동차상태		·피견인자동차 공급라인의 커플링헤드의 압력이 8.0bar에서 공급중단된 상태 ·바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되는 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)
측정자동차상태		견인자동차에 연결된 공차상태. 다만, 가변식장치를 갖춘 경우에는 적차상태로 한다.
기준		제동시간 15초 경과후 견인자동차의 주제동장치의 조종장치를 5회째 최대작동하였을 때의 피견인자동차 공급라인의 커플링헤드 압력은 바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동된 바퀴의 정적상태인 총최대윤중의 22.5% 이상의 총제동력을 제공할 수 있을 것
2. 점착력값 산출시험 기준 가. 풀트레일러
구분		1개 전차축의 점착력값(K)	1개 후차축의 점착력값(K)
시험노면		저마찰로 및 고마찰로
제동시자동차상태		·주제동장치는 피견인자동차의 전차축 및 후차축에서 각각 작동되는 상태 ·바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)
측정자동차상태		견인자동차에 연결된 공차상태
제동률(Z)		t : 바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)
최대제동률(Z)		t : 바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)을 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값)

피견인자동차전차축 및 후차축제동력최대값 (F)	Z(F+F)-0.01F-0.015F F=견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=연결자동차의 비제동 및 비구동차축의 정적상태의 총축하중(N) F=연결자동차의 비제동 및 구동차축의 정적상태의 총축하중(N)
동적상태의 각 축하중(F)	(전차축) F+ (후차축) F- F=정적상태의 전축하중(N) F=정적상태의 후축하중(N) F=견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) h=연결봉의 높이(피견인자동차의 연결봉의 연결지점)(m) g=중력가속도(10㎨) P=자동차 중량(㎏) h=피견인자동차의 무게 중심고(m) F=0.01F+0.015F F=견인자동차의 비제동 및 비구동차축의 정적상태의 총축하중(N) F=견인자동차의 비제동 및 구동차축의 정적상태의 총축하중(N) E=축간거리(m)
전차축 및 후차축 점착력값(K, K
점착력값(K)	K=1개 전차축의 점착력값 K=1개 후차축의 점착력값

	F=바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동되는 동적상태의 전축하중(N) F=바퀴잠김방지식 주제동장치가 작동되는 동적상태의 후축하중(N) g=중력가속도(10㎨) P=자동차 중량(㎏)
나. 세미트레일러 및 센터차축 트레일러
구분	1개차축의 점착력값(K)
시험노면	저마찰로 및 고마찰로
제동시자동차상태	·주제동장치는 피견인자동차의 1개차축에만 작동되는 상태 ·바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)
측정자동차상태	견인자동차에 연결된 공차상태
제동률(Z)	t : 바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)
최대제동률 (Z)	t : 바퀴잠김없이 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)을 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값)
피견인자동차제동력최대값(F)	Z(F+F)-F F=견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=0.01FMnd+0.015FMd F=견인자동차의 비제동 및 구동차축의 정적상태의 총축하중(N) F=견인자동차의 비제동 및 비구동차축의 정적상태의 총축하중(N)
동적상태의 총축하중(F)	F- F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) h=5륜커플링(킹핀)의 높이(m)

	g=중력가속도(10㎨) P=자동차 중량(㎏) h=피견인자동차의 무게중심고(m) E=세미트레일러의 킹핀과 차축중심 사이의 거리(m) 센터차축트레일러의 연결봉커플링과 차축중심 사이의 거리(m)
1개차축점착력값(K)
3. 점착력이용값 결정시험 기준 가. 풀트레일러
시험노면	저마찰로 및 고마찰로
제동시자동차상태	바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되는 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)
측정자동차상태	견인자동차에 연결된 공차상태. 다만, 가변식장치를 갖춘 경우에는 적차상태로 한다.
최대제동률 (Z)	t : 바퀴잠김방지식 주제동장치가 최대사이클로 작동되도록 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)을 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값
피견인자동차최대제동률 (Z)	F=견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=연결자동차의 비제동 및 비구동차축의 정적상태의 총축하중(N) F=연결자동차의 비제동 및 구동차축의 정적상태의 총축하중(N)
점착력이용값(ℇ)
기준(ℇ)	각 시험노면에서 0.75 이상일 것
나. 세미트레일러 및 센터차축 트레일러
시험노면	저마찰로 및 고마찰로
제동시자동차상태	바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되는 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)

측정자동차상태	견인자동차에 연결된 공차상태. 다만, 가변식장치를 갖춘 경우에는 적차상태로 한다.
최대제동률 (Z)	t : 바퀴잠김방지식 주제동장치가 최대사이클로 작동되도록 제동하여 40㎞/h부터 20㎞/h까지의 감속시간(초)을 반복측정하여 3개값을 선택하여 산출한 평균값)
피견인자동차제동력최대값 (F)	Z(F+F)-F F=견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) F=0.01F+0.015F F=견인자동차의 비제동 및 비구동차축의 정적상태의 총축하중(N) F=견인자동차의 비제동 및 구동차축의 정적상태의 총축하중(N)
동적상태의총축하중(F)	F- F=피견인자동차의 정적상태의 총축하중(N) h=제5륜커플링(킹핀)의 높이(m) g=중력가속도(10㎨) P=자동차 중량(㎏) h=피견인자동차의 무게중심고(m) E=세미트레일러의 킹핀과 차축중심 사이의 거리(m) 센터차축트레일러의 연결봉커플링과 차축중심 사이의 거리(m)
피견인자동차최대제동률(Z)
점착력이용값(ℇ)			ZRAL
			K
기준(ℇ)	각 시험노면에서 0.75 이상일 것
4. 추가확인시험 기준
구분	바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력	저마찰로 및 고마찰로 또는 고마찰로 및 저마찰로 비균일노면 동시통과시 바퀴잠김방지식 주제동장치의 제동능력

시험노면	직선인 평탄한 노면 (점착력 0.5 이상)	점착력이용값 결정시험에서 측정된 점착력값
			Z		≧0.5 및			Z	≧2
			ℇ					Z
제동시자동차상태	바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되는 상태(견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치는 작동되지 아니한 상태)
측정자동차상태	견인자동차에 연결된 공차상태
제동초속도(㎞/h)	40 및 80	50
측정시조작력(N)	700 이하
기준	·직접 조절되는 바퀴는 16㎞/h 이상의 속도에서 0.50초를 초과하는 바퀴잠김이 발생하지 아니할 것 ·제동시 주행안전성 및 조향안전성을 유지할 것 ·제동시 자동차의 어느 부분도 노면너비(차량총중량 0.75톤 이하 피견인자동차 : 3.5m, 차량총중량 0.75톤 초과 피견인자동차 : 3.7m)의 차선을 이탈하지 아니할 것
	-	·제동시 자동차의 좌우바퀴는 각각의 마찰로의 경계선을 넘지 아니할 것 ·공차상태의 자동차는 다음 공식에 적합할 것
		Z≧		0.75		·	4Z+Z			및
				ℇ			5
		Z>		Z
				ℇ
		Z : 비균일노면에서 견인자동차의 비제동 및 기어중립상태와 피견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치 작동상태로 모든 차축을 제동한 제동률 Z : 저점착노면에서 견인자동차의 비제동 및 기어중립상태와 피견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치 작동상태로 모든 차축을 제동한 제동률 Z : 고점착노면에서 견인자동차의 비제동 및 기어중립상태와 피견인자동차의 바퀴잠김방지식 주제동장치 작동상태로 모든 차축을 제동한 제동률 ℇ : 고마찰노면의 ℇ값