[별표 3] <개정 1996.8.29, 2003.6.2> 신호기가 표시하는 신호의 종류와 신호의 뜻(제5조제2항)
신호의 종류	신 호 의 뜻
녹색의 등화	1. 보행자는 횡단보도를 횡단할 수 있다. 2. 차마는 직진할 수 있고 다른 교통에 방해되지 않도록 천천히 우회전 할 수 있다. 3. 비보호좌회전표시가 있는 곳에서는 신호에 따르는 다른 교통에 방해가 되지 않을 때에는 좌회전 할 수 있다. 다만, 다른 교통에 방해가 된 때에는 신호위반책임을 진다.
황색의 등화	1. 차마는 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 정지하여야 하며, 이미 교차로에 진입하고 있는 경우에는 신속히 교차로 밖으로 진행하여야 한다. 2. 차마는 우회전을 할 수 있고 우회전하는 경우에는 보행자의 횡단을 방해하지 못한다.
적색의 등화	1. 보행자는 횡단하여서는 아니된다. 2. 차마는 정지선이나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전 및 교차로 직전에서 정지하여야 한다. 3. 차마는 신호에 따라 직진하는 측면 교통을 방해하지 아니한 우회전 할 수 있다.
녹색화살표시의 등화	차마는 화살표 방향으로 진행할 수 있다.
적색등화의 점멸	차마는 정지선이나 횡단보도가 있는 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 일시정지한 후 다른 교통에 주의하면서 진행할 수 있다.
황색등화의 점멸	차마는 다른 교통 또는 안전표지의 표시에 주의하면서 진행할 수 있다.
보행등의 녹색 등화의 점멸	보행자는 횡단을 시작하여서는 아니되고 횡단하고 있는 보행자는 신속하게 횡단을 완료하거나 그 횡단을 중지하고 보도로 되돌아와야 한다.
녹색화살표시의 등화(하향)	차마는 화살표로 지정한 차로로 진행할 수 있다.
적색×표 표시 의 등화	차마는 ×표가 있는 차로로 진행할 수 없다.
적색×표 표시 등화의 점멸	차마는 ×표가 있는 차로로 진입할 수 없고, 이미 진입한 경우에는 신속히 그 차로밖으로 진로를 변경하여야 한다.